表示能力、请求或可能性，could 更委婉。

许可与可能性，might 的可能性更小、语气更弱。

必须；must 是主观，have to 是客观。

需要；作情态动词时常见于否定句和疑问句。

应该，用来提建议或表达义务。

意愿、请求、习惯；would 更委婉。

对现在或过去的事情做可能性判断，肯定程度各不相同。

对过去发生的事做推测、表示后悔或批评。

两个短语后面都接动词原形：一个表「宁愿」，一个表「最好还是」。

第一人称疑问句用来征求对方意见；用于第二、三人称时表命令、允诺或警告。